機(jī)器人換槍盤(pán)簡(jiǎn)介

機(jī)器人換槍盤(pán)由兩部分組成，分別稱為主盤(pán)和工具盤(pán)，兩部分的設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤(pán)和工具盤(pán)。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤(pán)安裝在一臺(tái)機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤(pán)安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具快換裝置（Tool Changer）、機(jī)器人工具快換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等

機(jī)器人快換盤(pán)工作原理

由于機(jī)器人快換盤(pán)大多存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問(wèn)題。如有的快換裝置利用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大;有的機(jī)器人快換盤(pán)采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時(shí)難以保證同軸度;有的機(jī)器人快換盤(pán)采用浮動(dòng)式液壓缸，因缺少必要的外保護(hù)，容易產(chǎn)生沖擊和磨損，可靠性低。機(jī)器人快換盤(pán)主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過(guò)操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實(shí)現(xiàn)快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機(jī)多用的要求。

機(jī)器人快換盤(pán)技術(shù)參數(shù)

　機(jī)器人快換盤(pán)主要特點(diǎn)：

通用性好：機(jī)器人快換盤(pán)屬具快換裝置一律采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。

　　結(jié)構(gòu)緊湊：機(jī)器人快換盤(pán)采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)動(dòng)行程，保證了連接銷(xiāo)的伸出長(zhǎng)度。

　　可靠性高：機(jī)器人快換盤(pán)可以對(duì)液壓缸和連接銷(xiāo)進(jìn)行支撐，另一方面可以對(duì)快換裝置的伸縮過(guò)程起導(dǎo)向作用，從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性。

機(jī)器人換槍盤(pán)模塊化設(shè)計(jì)的工具更換系統(tǒng)可以配備各種連接器元件，適用于各種流體和氣體。除了大量的信號(hào)連接器、測(cè)量線和用于控制 profibus、profinet 和以太網(wǎng)的焊接連接器外，還可以提供光纖作為進(jìn)一步的可用選項(xiàng)。

機(jī)器人換槍盤(pán)的應(yīng)用范圍有哪些？

換槍盤(pán)用于介質(zhì)、數(shù)據(jù)和電力傳輸?shù)慕宇^模塊；用于數(shù)據(jù)和電信號(hào)的電連接器；用于焊接電力傳送的初級(jí)電路插頭；用于液體和氣體介質(zhì)的接頭；氣動(dòng)與真空模塊。優(yōu)質(zhì)的換槍盤(pán)用于主動(dòng)存放性能達(dá)到3類D 級(jí)的安全模塊；方便快捷地安裝的編程校準(zhǔn)模塊；方便快捷地確定頂部位置；準(zhǔn)確定位，以實(shí)現(xiàn)快速*的對(duì)接和長(zhǎng)久的使用壽命。

機(jī)器人換槍盤(pán)系統(tǒng)包含以下產(chǎn)品：

一：機(jī)器人抓手、機(jī)器人吸盤(pán)抓手、機(jī)器人抓手夾具、機(jī)械抓手、機(jī)械手抓

二：氣爪、氣動(dòng)手指、氣動(dòng)夾爪、氣動(dòng)夾指、手指氣缸、氣動(dòng)夾具

三：夾爪、電爪、電動(dòng)手爪、電動(dòng)夾爪、微型夾爪、小型電動(dòng)夾爪、機(jī)械手指二爪、液壓夾爪四：旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動(dòng)氣缸、90度旋轉(zhuǎn)氣缸、360度旋轉(zhuǎn)氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)抓取模塊

五：機(jī)器人未端執(zhí)行器、機(jī)械手末端執(zhí)行器、機(jī)器人夾持裝置、機(jī)器人夾持器、工業(yè)機(jī)器人夾持器

六：機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、夾持機(jī)械手、自動(dòng)抓取機(jī)械手、微型機(jī)械手、六軸機(jī)械手

七：吸盤(pán)：工業(yè)吸盤(pán)，真空吸盤(pán)，氣動(dòng)吸盤(pán)，防靜電吸盤(pán)，無(wú)痕跡吸盤(pán)，耐腐蝕吸盤(pán)，玻璃吸盤(pán)，扁平吸盤(pán)，波紋吸盤(pán)，磁性吸盤(pán)，針式吸盤(pán)，光伏吸盤(pán)

機(jī)器人換槍盤(pán)突出表現(xiàn)

工具快換系統(tǒng)的靈活易用和豐富功能同樣體現(xiàn)在高性能的快換盤(pán)上。此系列自動(dòng)工具快換系統(tǒng)專為中負(fù)載能力而設(shè)計(jì)，同樣適用于所有制造商生產(chǎn)的機(jī)器人，并且可通過(guò)多種方式進(jìn)行定制以適配客戶特定的生產(chǎn)工藝。

換槍盤(pán)同時(shí)還是個(gè)特長(zhǎng)突出的小伙伴，它的突出表現(xiàn)如下：

1、由于內(nèi)裝彈簧，關(guān)閉氣源時(shí)，自動(dòng)鎖定。

---防止切斷氣源時(shí)，工具掉落。

2、可與多種工具或夾爪組合使用。

---可執(zhí)行機(jī)器人的大部分功能（機(jī)器人功能多樣化）。

---生產(chǎn)線大化。

---適合于多品種小量生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。

3、使用機(jī)器人的工程無(wú)人化成為可能（包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人）

---自動(dòng)更換機(jī)器人的末端工具或夾爪

---縮短工作時(shí)間